Global lab→Cross-system comparison
HCM_REV3 · comparative control space
Fünf Regime,
ein gemeinsamer Zustandsraum
Das Lab vergleicht M00, M01, M02, M2.5 und M03 auf denselben dimensionslosen Achsen. Es ist ausdrücklich kein Leistungs- oder Reichweitenmodell: speed und controlAuthority sind innerhalb der jeweiligen Klasse normierte Einstellungen.
normalizednot M4πxyz(ℛA)πxyz(𝒬A)typed energy / t_go / information
Didaktischer Kern
M00: hohe momentane Richtungsfreiheit, geringe räumliche Spread-Rate. M03: geringe momentane Richtungsfreiheit, hohe räumliche Spread-Rate. M01/M02/M2.5 besetzen Zwischenregime.
Interactive comparative lab
Reachability und Zeitsemantik unter einem gemeinsamen Lens
Die Geometrien sind dimensionslose Vergleichsprojektionen. Nicht vorhandene oder nicht konfigurierte Größen werden als n/a gezeigt, statt sie zu imputieren.
Interpretation
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Matched-control comparison
Die Vergleichsregime unterscheiden sich trotz identischer normierter Reglerstellung.
Diese Tabelle hält speed*, controlAuthority*, energy* und Horizont konstant. Für das ausgewählte Regime verwendet sie die aktive Phase; alle übrigen Regime bleiben in ihrer Default-Phase. Sie vergleicht Architekturregime, nicht reale Plattformwerte.
Auf schmalen Ansichten: Tabelle seitlich scrollen, um alle Spalten zu sehen.
| Regime | Phase | Freedom | Anisotropy | Spread rate | Energy | t_go | Info |
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