Integrated module state

M02
Gesamtlab

K10 verbindet die neun bisherigen Schichten zu einem gemeinsamen Systembild. Bahnsteuerung, Phase/Energie, atmosphärischer Flug, Sichtbarkeit, Track-Zustand, Klassifikation, Ziel-/Routeninferenz und terminale Zulässigkeit bleiben getrennte Zustandsräume – ihre Kopplung bestimmt jedoch, welche Aussagen aus einem Szenario überhaupt gerechtfertigt sind.

synthetischdimensionsloskeine Optimierungkeine realen Sensorparameterphase={transit,loiter,terminal}keine Wirkungsmodelle
Vier gekoppelte Ebenen des Cruise-Gesamtlabs: Bewegung und Flug, Sicht und Track, Hypothesen sowie terminales Constraint.

M02 synthesis

Phasenraum, räumliche Projektion und Inferenz bleiben getrennte Ebenen.

Das Gesamtlab zeigt Abhängigkeiten, ohne unterschiedliche Unsicherheiten oder Constraints numerisch zu vermischen. Eine gute Sicht macht beispielsweise einen Terminalzustand nicht automatisch zulässig. Rev3 ergänzt außerdem den Loiter-Fall: räumliche Expansion kann stagnieren, obwohl Zeit und Energie im vollständigen Zustand weiterlaufen.

01Phase / energy / motionphase,E,X,u,FK01 · K02 · Rev3
02Visibility / trackm_LOS,CK03 · K04 · K05
03Route / target inferenceH_R,H_TK06 · K07
04ClassificationP(C|z), H_CK08
05Terminal setρ∞K09

Integrated dashboard

State → visibility → inference → admissibility

Die Regler verändern nur synthetische, normierte Szenariogrößen. Das Lab dient der Systemkopplung: Es zeigt, welche Ebene auf welche andere wirkt und welche Aussagen trotz guter Werte an einer Stelle offen bleiben.

Integrated M02 statebalanced synthetic scenario
Phase / energyφ,Etransit
→
MotionXcontrolled
→
FlightFformal cruise
→
VisibilityV/Ctracked
→
ClassificationCmixed
→
Target / routeT/Rmixed
→
Terminalρ∞admissible
Normalized path and visibility windowK01–K05 synthesis
Relative hypothesis supportK06–K08 synthesis
Terminal acceptance setK09 synthesis
Spatial projection vs phase-space evolutionRev3 loiter topology
Control ratio–|u| / u_lim
Flight margin–synthetic formal margin
LOS margin–visibility state
Track confidence–C ∈ [0,1]
Route entropy–H_R,n
Endpoint entropy–H_T,n
Class entropy–H_C,n
Terminal ratio–ρ∞
Phase–transit / loiter / terminal
Energy state–E* after phase evolution
Terminal t_go–decision variable in loiter
Geometry-only info gain–stalls under repeated loiter

Interpretation

Die Ebenen sind gekoppelt, aber nicht austauschbar.

Eine Änderung einer frühen Ebene kann nachgelagerte Zustände beeinflussen, ersetzt aber keine eigenständige Prüfung in Hypothesen- oder Terminalraum.

System insight

Was das integrierte Modell tatsächlich zeigt.

Kopplung ist keine Gleichsetzung

Sichtbarkeit kann Track-Confidence beeinflussen; Track-Confidence ist aber weder Route-Entropie noch Terminalzulässigkeit.

Mehrdeutigkeit bleibt mehrdimensional

Route, Endpunkt und Klasse sind drei unterschiedliche Hypothesenräume. Ein niedriger Entropiewert in einem Raum erzwingt keinen niedrigen Wert in den anderen.

Constraint bleibt letzte eigene Prüfung

Auch ein gut beobachteter, wenig ambiger Zustand kann außerhalb des terminalen Akzeptanzsets liegen.

Detection / Track→Classification→Target / route inference→Terminal admissibility